2002年7月永利在广州天河建和中心大厦创立，初创期一共5个人。

2003年12月圣诞夜，永利迁至上海南京西路。

2006年8月，永利投资成立读客图书公司将永利方法应用于出版业。2021年读客上市，股票代码：301025。

2007年7月永利搬入绿地和创大厦。

2008年5月开始投放中国三大航机杂志广告，国航《中国之翼》、东航《东方航空》、南航《南方航空》，持续至今，从未间断。随后，永利又陆续在北京机场、上海虹桥机场、上海浦东机场和深圳机场投放公司广告。

2009年永利在中国十大电视广告主中有四个客户：黄金搭档、黄金酒、田七、三精蓝瓶。

2010年肖征任永利总经理，成为永利合伙人。

2012年颜艳任永利副总经理、永利合伙人。

2013年11月，出版 《超级符号就是超级创意》。一经出版，就横扫当当、京东、亚马逊新书排行榜，被《人民日报》推荐为“30个领域的入门书”之一。

2014年永利聘请中国台湾“开放智慧”公司，运用引导技术，召开“裂变”大会，启动永利合伙人制度。

2014年贺绩升任合伙人。

2014年永利设立并颁发100万元超级创意大奖

2015年永利聘请尚和管理咨询公司，正式引入TPS丰田管理方式。

2015年，《华杉讲透<孙子兵法>》出版，启动永利文库系列图书出版计划。

2015年，永利提出三个“压倒性的投入”：第一，压倒性的投入员工激励和分配，设立每年总金额111万元的永利百万创意大奖。第二，压倒性的投入员工培训， 2015到2016年永利集中投入员工培训的费用近600万元。第三，压倒性的投入广告投放，包括航机杂志广告、北京机场高速高炮广告、深圳机场高速高炮广告和上海虹桥机场灯箱广告。

2016年 1月，永利商学院正式成立，华杉任校长，颜艳任教务长。

2016年陈俊升任合伙人。

2016年4月，永利乔迁至上海开伦江南场创意园区。

2017年宋雅辉升任合伙人。

2018年“永利文库”专柜入驻上海浦东机场，覆盖航站楼内七大书店。

2018年2月，永利乔迁至上海环球港A座27层。

2019年4月永利超级符号品牌课正式对外开课。

2019年许永智升任永利合伙人。

2019年12月第六届永利百万创意大奖赛首次公开竞演。

2020年1月，“开放智慧”公司帮助永利召开“裂变2”会议，凝聚共同愿景，深化裂变长效机制，完善员工发展政策，开启永利新的十年。

2020年6月，与光辉合益公司签约，该公司为永利提供人力资源咨询服务，为永利量身定制职业生涯体系、薪酬体系和绩效体系。

2020年7月，“永利方法与案例史”直播课正式上线。

2020年11月，永利·浙江传媒学院共同建立“超级符号研究所”，开始出版《超级符号理论与实务》教材，该教材于2022年8月面市。

2021年3月，永利·泛微知识管理系统项目正式启动，为永利搭建便于全员共享的永利知识银行。

2021年7月，永利召开“品牌五年计划”研讨会，讨论永利业务战略，确定永利第三个十年业务战略。

2022年杨鹏宏升任永利合伙人。

2022年1月，永利开启了永利品牌全球网络，新加坡永利启动了海外业务。

2022年7月，永利从环球港27楼乔迁至31-32楼，并举行了10亿产能咨询大厂投产仪式，宣布永利正式朝着10亿产能进发。

2022年7月，举办了首届永利500万品牌5年管理大奖赛，永利颁出500万奖金，奖励持续合作5年以上的品牌案例。

2022年7月，海南永利产业私募基金管理有限公司正式开业。

2022年8月，“超级符号艺术工作室”成立，旨在运用超级符号理论进行艺术创作，尤其是雕塑和装置艺术品创作。